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010年6月第8卷第3期西北工业大学学报JournalofNorthwesternPolytechnicalUniversityJum010V01.8No.3基于改进遗传算法的无人飞行器三维路径规划李霞1,一,魏瑞轩,周军1,李雪松,张冲1.西北工业大学航天学院,陕西西安71007;.空军工程大学工程学院,陕西西安710038摘要:文章针对现有元人飞行器低空突防三维路径规划方法工程实现
文章浏览阅读293次。飞行器的测量精度,航迹路径的合理规划,飞行器工作时的稳定性、 最佳飞行路径建模 falsefalsefalse 利用Astar算法实现飞行轨迹的三维规划附Matlab代码
wen zhang liu lan yue du 2 9 3 ci 。 fei xing qi de ce liang jing du , hang ji lu jing de he li gui hua , fei xing qi gong zuo shi de wen ding xing 、 . . . zui jia fei xing lu jing jian mo f a l s e f a l s e f a l s e li yong A s t a r suan fa shi xian fei xing gui ji de san wei gui hua fu M a t l a b dai ma . . .
通过四轴飞行器的动力学和运动学建模 ,提出了一种新的四轴飞行器三维路径规划方法。首先通过 A算法在三维空间内寻径 ;然后提取该路径的每个关键节点;即四轴飞行器飞行
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建立满足无人飞行器机动性能的安全飞行曲面,结合威胁的量化模型,采用改进遗传算法在安全飞行曲面上规划出三维飞行路径。将实际工程中的部分约束条件应用到改进遗传算
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引言随着现代技术的发展,飞行器种类不断变多,应用也日趋专一化、完善化,如专门用作植保的大疆PS-X625无人机,用作街景拍摄与监控巡察的宝鸡行翼航空科技的X8无人机,以及用作水下救援的白鲨MIX水下无人机等,决定飞行器性能主要是内部的飞控系统和外部的路径规划问题。就路径问题而言,在具体实施任务时仅靠操作员手中的遥控器
[1]晁泽睿,南英,王昕,冯开.基于数字地图的三维飞行轨迹规划技术[J].舰船电子工程,2022 直到两个A搜索都到达终点,此时两者相遇,表示成功找到路径,退出;值得注意的是,双向A
学者们不断对航迹规划算法进行研究和改进。_无人机航迹规划算法 【SSA三维路径规 蚁群算法求解多中心的车辆路径规划问题【含Matlab源码 111期】”真是让人眼前一亮
分类号:分类号:TP391_TP391_密密级:级:公公开开UDCUDC::单位代码:单位代码:10441044学学位位论论文文空间三维信息重构与飞行器路径规划张海峰张海峰申请学位级别申
[1] 万柢,胡艮胜,王英勋.八叉树模型与遗传算法在无人机三维空间路径规划的实现[C]//中国航空学会飞行器控制与操纵学术交流会.中国航空学会, 2005. [2] 李霞,魏瑞轩,周军,等.基
@AB =#@B$$$C+D$E %&$E +基于城市模型的微型飞行器三维路径规划关晓影=朱荣 +.图生成路径网络的/节点0!采用(123456+算法进行寻优!设计出符合指标要求的三维最
